ROTRA Ihr Partner für Automation seit 1987
RO tation + TRA nslation = Automation
Steuerungen stellen den Kern der Automatisierung dar. Wir haben individuelle
Steuerungen für verschiedene Anwendungen entwickelt.
In der Regel ist jedem Antrieb ein Achskontroller mit Mikroprozessor zugeordnet.
Ein übergeodneter Prozessor oder ein PC kann viele Achskontroller bedienen. Auf
diese Weise können Systeme ohne Begrenzung der Achsenzahl gebaut werden.
Programmierung, Inbetriebnahme und Testfunktionen werden durch den modularen
Aufbau und mehrere parallele Prozesse vereinfacht und übersichtlich dargestellt.
Alle kundenseitigen Befehle sind reine Textbefehle.
Die Kommunikation mit dem PC erfolgt per USB oder seriell.
Unsere Masterkarte kann über eine Verbindung zum PC bis zu 12 Achskontroller bedienen.
Eine Interpolation über 12 Achsen (nicht in Echtzeit) kann realisiert werden. Das
Programm im PC berechnet z.B. komplizierte Raumkurven und übergibt paketweise
die Sollpositionen an die ROTRA Masterkarte.
Beispiel: 3 Stationen je 5 Achsen über 3 unabhängige USB Kanäle angesteuert.
Beispiel: Steuerung mit Display nach Kundenvorgaben
Universeller Achskontroller mit Mikroschritttreiber für 2-phasige Schrittmotoren:
Wir haben eine Vielzahl von kundenspezifischen Steuerkarten entwickelt. Der
schnellen Entwicklung der Elektronik können wir durch eigenes Leiterplattendesign
folgen.
Wir setzen moderne CPLD (complex programmable logic device) Bausteine ein,
um die Funktion mehrerer ICs in einem Gehäuse zu realisieren. Die leistungs-
fähige Compilersoftware übernimmt das Routen und Entflechten der Komponenten
innerhalb des CPLDs. Die Funktionen lassen sich auch im eingelöteten Zustand
umprogrammieren und gewünschten Pins zuordnen. Dadurch werden Leiterplatten
kleiner, weniger komplex und flexibler in der Anwendung.
Wir können auch analoge Bausteine nach Ihren Vorgaben in Steuerungen
integrieren.
Auf einer Europakarte sind z.B. integriert:
LR272C Basisversion
Mikrokontroller
Serielle Schnittstelle TTL
8 digitale Ausgänge TTL
8 digitale Eingänge TTL
4 digitale Eingänge für Endschalter und Referenzschalter
2 analoge Eingänge 0..5 V
2 D/A Wandler für variablen Mikroschritt 1/4 bis 1/200 Schritt
Treiber mit Endstufen
2 Phasen a 2.5 A und 12 bis 50 V
Max. Fahrstrom per Software einstellbar
Max. Ruhestrom per Software einstellbar
Software im EPROM
Kommunikation mit übergeordnetem Master oder PC
Vergleich mit eingestellter Achsnummer (DIL Schalter)
Bewegungsabläufe mit Rampengenerierung
100 Geschwindigkeiten, 20 Beschleunigungen
Automatische Schrittweitenumschaltung
Endschalterüberwachung, Referenzfahrt
Externe Taktvorgabe möglich
Kundenspezifische Unterprogramme möglich
LR272C CL Version mit Enkoderauswertung
32 Bit Zähler für Enkoder
3 Line Driver 20mA Empfänger für Enkodersignale (A,B,Z)
Positionsregelkreis mit Enkoder
Kurze Lieferzeiten.
ROTRA Ihr Partner für Automation seit 1987
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RO tation + TRA nslation = Automation
Steuerungen stellen den Kern der Automatisierung dar. Wir haben individuelle
Steuerungen für verschiedene Anwendungen entwickelt.
In der Regel ist jedem Antrieb ein Achskontroller mit Mikroprozessor zugeordnet.
Ein übergeodneter Prozessor oder ein PC kann viele Achskontroller bedienen. Auf
diese Weise können Systeme ohne Begrenzung der Achsenzahl gebaut werden.
Programmierung, Inbetriebnahme und Testfunktionen werden durch den modularen
Aufbau und mehrere parallele Prozesse vereinfacht und übersichtlich dargestellt.
Alle kundenseitigen Befehle sind reine Textbefehle.
Die Kommunikation mit dem PC erfolgt per USB oder seriell.
Unsere Masterkarte kann über eine Verbindung zum PC bis zu 12 Achskontroller bedienen.
Eine Interpolation über 12 Achsen (nicht in Echtzeit) kann realisiert werden. Das
Programm im PC berechnet z.B. komplizierte Raumkurven und übergibt paketweise
die Sollpositionen an die ROTRA Masterkarte.
Beispiel: 3 Stationen je 5 Achsen über 3 unabhängige USB Kanäle angesteuert.
Beispiel: Steuerung mit Display nach Kundenvorgaben
Universeller Achskontroller mit Mikroschritttreiber für 2-phasige Schrittmotoren:
Wir haben eine Vielzahl von kundenspezifischen Steuerkarten entwickelt. Der
schnellen Entwicklung der Elektronik können wir durch eigenes Leiterplattendesign
folgen.
Wir setzen moderne CPLD (complex programmable logic device) Bausteine ein,
um die Funktion mehrerer ICs in einem Gehäuse zu realisieren. Die leistungs-
fähige Compilersoftware übernimmt das Routen und Entflechten der Komponenten
innerhalb des CPLDs. Die Funktionen lassen sich auch im eingelöteten Zustand
umprogrammieren und gewünschten Pins zuordnen. Dadurch werden Leiterplatten
kleiner, weniger komplex und flexibler in der Anwendung.
Wir können auch analoge Bausteine nach Ihren Vorgaben in Steuerungen
integrieren.
Auf einer Europakarte sind z.B. integriert:
LR272C Basisversion
Mikrokontroller
Serielle Schnittstelle TTL
8 digitale Ausgänge TTL
8 digitale Eingänge TTL
4 digitale Eingänge für Endschalter und Referenzschalter
2 analoge Eingänge 0..5 V
2 D/A Wandler für variablen Mikroschritt 1/4 bis 1/200 Schritt
Treiber mit Endstufen
2 Phasen a 2.5 A und 12 bis 50 V
Max. Fahrstrom per Software einstellbar
Max. Ruhestrom per Software einstellbar
Software im EPROM
Kommunikation mit übergeordnetem Master oder PC
Vergleich mit eingestellter Achsnummer (DIL Schalter)
Bewegungsabläufe mit Rampengenerierung
100 Geschwindigkeiten, 20 Beschleunigungen
Automatische Schrittweitenumschaltung
Endschalterüberwachung, Referenzfahrt
Externe Taktvorgabe möglich
Kundenspezifische Unterprogramme möglich
LR272C CL Version mit Enkoderauswertung
32 Bit Zähler für Enkoder
3 Line Driver 20mA Empfänger für Enkodersignale (A,B,Z)
Positionsregelkreis mit Enkoder
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